На сегодняшний день существует достаточное большое количество средств поиска взрывоопасных предметов (ВОП) на открытой местности и в помещениях. К числу таких средств, в первую очередь, относятся щупы, индукционные и радиоволновые миноискатели, нелинейные радиолокаторы, собаки минно-розыскной службы (МРС) и различного рода детекторы взрывчатых веществ.

Наибольшие трудности, как правило, возникают при поиске взрывных устройств с натяжными (разбрасываемыми, обрывными) датчиками цели (ВУНДЦ) как одних из наиболее опасных ВОП. К числу таких устройств относятся противопехотные осколочные кругового или направленного поражения инженерные мины (включая мины дистанционной установки), некоторые типы противотанковых противобортовых мин и самодельные взрывные устройства с натяжным датчиком цели. В качестве самодельных наиболее часто используются ручные гранаты на так называемой «растяжке». Характерной особенностью всех этих устройств является наличие малозаметного проволочного или нитевидного привода, зацепление за который приводит к срабатыванию взрывателя натяжного (обрывного) действия. Дальность размещения такого привода от взрывного устройства может составлять от нескольких метров до нескольких десятков метров. Учитывая, что дальность действия приведенных выше средств поиска составляет от 0 до 5 м (максимум), можно представить ту степень опасности, которой подвергаются операторы приборов и вожатые собак.

Для решения задачи дистанционного траления (приведения к срабатыванию) ВУНДЦ применяются специальные саперные (инженерные) кошки, которые забрасываются на место предполагаемого размещения устройств рукой на расстояние 10 … 18 м или с помощью различных приспособлений на дальность до 100 м. Как отмечалось в ранее опубликованной статье [1], штатные четырехлапые кошки из комплектов разминирования типа КР-О, КР-И обладают целым рядом недостатков, к числу которых могут быть отнесены низкая надежность траления мин с разбрасываемым датчиком цели типа ПОМ-2 на гладком дорожном покрытии (асфальтобетонном, щебеночном и укатанном обледенелом) и на полу в помещениях (паркет, линолеум, ковровое покрытие), высокая вероятность полного или частичного заанкеривания за растительность, бытовой и строительный мусор с соответствующей утратой кошки или ее «прыжком» за счет упругости шнура с образованием непротраленного участка местности и малая дальность забрасывания рукой. Для устранения этих недостатков был разработан на уровне изобретений целый ряд оригинальных устройств для траления ВУНДЦ [2-8].

Достаточно высокую эффективность показала кошка в виде полого цилиндра с тралящими элементами в виде множества сквозных поперечных калиброванных прорезей на боковой поверхности цилиндра под углом к его образующей (рис. 1) [2].

Рис. 1

Ширина прорези 7 составляет 1.1 … 2.0 толщины растяжки мины, что минимизирует возможность заанкеривания кошки за растительность и провода, обеспечивая при этом высокую вероятность зацепления всех видов растяжек, включая и нитевидные растяжки мин и гранат, расположенные на поверхности грунта без возвышения. Для существенного уменьшения вероятности забивания грунтом и травой прорезей их края снабжены местными уширениями 8. Кошка 1 имеет небольшую массу, в связи с чем может забрасываться на заграждение с помощью рыболовного спиннинга 4 с безинерционной катушкой 3, на котором к тому же дополнительно можно разместить саперный щуп 5 и резак из немагнитных материалов для перерезания нитевидных растяжек. Вероятность траления мин возросла в 5 .. 8 раз, достигнув уровня 0.8 … 0.95 в одном цикле траления и обеспечив существенное повышение вероятности и безопасности выполнения задач по поиску ВОП.

Для повышения технологичности конструкции кошки без снижения надежности и безопасности траления мин разработан вариант, в котором тралящие элементы выполнены в виде множества выступов в форме потайных головок винтов высотой не более 2.0 толщины проволочной растяжки мин [5]. Устройство для траления мин (рис. 2) содержит цилиндр 1, например, круглого сечения, выступы 2 в форме потайных головок винтов М3 … М6 и шнур 3. Характерной особенностью представленной конструкции является простота, технологичность в производстве и возможность быстрого массового изготовления, в том числе и в полевых условиях.

Рис. 2

Еще более простая конструкция кошки, обеспечивающая возможность массового изготовления в полевых условиях в случае возникновения острой необходимости, представляет собой отрезок стального троса 2 диаметром 6 … 30 мм и длиной 30 … 90 мм (рис. 3) [7]. Тралящие элементы 3 образованы множеством расходящихся в разные стороны торцевых частей отдельных проволок, из которых и состоит сам стальной трос 2. Шнур 1 прикреплен к кошке с помощью O-образной продольной проволочной скрутки 4.

Рис. 3

В процессе траления мин тралящие элементы 3 захватывают и удерживают проволочные и нитевидные растяжки мин и ручных гранат до момента приведения их к срабатыванию. При контакте на открытой местности с препятствиями в виде кустарниковой и древовидной растительности, элементов строительных конструкций и т.п. тралящие элементы 3, являясь по своей природе полужесткими, в головной части кошки выгибаются в обратную сторону, предотвращая тем самым заанкеривание устройства за эти препятствия. Естественно, что такая кошка имеет несколько меньшую надежность траления мин по сравнению с рассмотренными выше, но в случае возникновения острой необходимости массового изготовления в полевых условиях ей нет альтернативы.

По результатам полевых испытаний на сегодняшний день лучшие результаты показало еще одно устройство для траления ВУНДЦ (рис. 4) [6].

Рис. 4

В рассмотренных выше устройствах траления в процессе траления участвует относительно небольшое количество тралящих элементов, непосредственно контактирующих с подстилающей поверхностью в данный текущий момент времени, от их общего числа на цилиндрической поверхности кошки.

В предлагаемой конструкции кошка выполнена в виде удлиненной стальной пластины 2 толщиной 4 … 10 мм, шириной 25 … 50 мм и длиной 50 … 120 мм. Тралящие элементы 3, например, в форме потайных головок винтов М3 … М6 размещены с обеих сторон широкой части пластины. Такая кошка, похожая без выступов на плоскую ученическую линейку, в любой момент времени стремится занять в пространстве устойчивое положение с минимальным возвышением своего центра тяжести над опорной поверхностью. Такое устойчивое положение возникает при контакте с грунтом наиболее широкой части пластины, которая снабжена тралящими элементами. Соответственно в процесс траления в каждый текущий момент времени вовлечены не единичные тралящие элементы, как это имеет место в аналогах, а ровно половина от всего их количества, что и позволяет значительно повысить надежность траления мин до уровня 0.9 … 0.98. Характерной особенностью представленной конструкции является простота, технологичность и дешевизна в производстве.

Для исключения полностью возможности даже непродолжительного движения кошки по подстилающей поверхности на боковой грани 4 (рис. 5), где тралящие элементы 3 отсутствуют, представляется целесообразным боковые грани 4 пластины 3 выполнить заостренными с углом при вершине не более 90 º [8]. При этом вершина угла боковых граней 4 может быть выполнена со скруглением.

Рис. 5

Для повышения дальности забрасывания саперных кошек различных модификаций предложено шнур размещать непосредственно на наружной поверхности кошки 1 (рис. 6) или в ее внутренней полости (при наличии) с возможностью последовательного схода участков шнура 2 при забрасывании кошки [3]. На кошке 1 размещена безинерционная катушка 3 с предохранительным колпачком 4.

Рис. 6

За счет такого размещения шнура в процессе движения исключается тормозящее инерционное воздействие на кошку со стороны последовательно вовлекаемых в движение первоначально покоящихся на земле участков шнура и аэродинамическое сопротивление, оцениваемые следующей величиной:

Т = λ· v(t)² + ł (t) · dv(t)/dt + 0.5 · c_xb· ρ_b· v(t)² · F_б(t),

где λ — погонная масса шнура;

v(t) — текущее значение скорости шнура;

ł(t) — текущее значение длины вовлеченного в движение участка шнура;>

dv(t)/dt — ускорение вовлеченного в движение участка шнура;

c_xb — аэродинамический коэффициент сопротивления боковой поверхности шнура при движении в воздухе;

ρ_b — плотность воздуха;

F_б(t) — текущее значение площади боковой поверхности вовлеченного в движение участка шнура.

При погонной массе капронового шнура всего лишь λ = 20 г/п.м и скорости движения v=25 м/с величина тормозящего усилия при использовании классической схемы метания кошки составляет Т=12.5 Н. В предложенном устройстве это тормозящее усилие отсутствует, за счет чего дальность забрасывания кошки рукой увеличилась в 2 … 2.5 раза, достигая значения 30 … 40 м и обеспечивая тем самым значительное повышение темпа и безопасности поиска ВОП.

Для значительного повышения дальности забрасывания кошки может быть рекомендовано устройство для метания саперных приспособлений, основанное на использовании энергии пороховых газов штатных холостых и боевых патронов (рис. 7) [4]. С помощью этой установки может быть решена задача уменьшения количества и номенклатуры боеприпасов, находящихся на вооружении поисковых групп, и значительного снижения массы и габаритов средства доставки. При использовании 4-х боевых патронов калибра 5.45 мм дальность забрасывания саперной кошки составила порядка 200 м, что является очень хорошим результатом.

Рис. 7

Таким образом, представленные устройства для траления взрывных устройств с натяжными, разбрасываемыми и обрывными датчиками цели, а также средства их доставки обеспечивают значительное повышение безопасности операторов приборов поиска ВОП и вожатых собак МРС и темпа выполнения ими операций поиска.